Verificação de trajetórias de agentes e comandos de cabine contra envelopes de restrição invariantes em ciclos de sub-milissegundos com fallback instantâneo.
Um solucionador SMT opera em paralelo aos motores de raciocínio de agentes, confirmando que demandas de velocidade, esterçamento e frenagem respeitam estritamente as elipses de atrito dos pneus.
Se um agente produzir saídas ambíguas, conflitantes ou atrasadas, o motor de execução descarta a solicitação em menos de 500 microssegundos e reverte para controladores AUTOSAR determinísticos.