基于数学可满足性理论 (SMT) 的约束判定与确定性状态机兜底

在亚毫秒级控制周期内，运用形式化一阶逻辑判定智能体指令是否违背整车动力学稳定包络线，并提供无缝切换的硬编码安全兜底控制器。

整车动力学边界约束可满足性求解

硬件加速的可满足性模理论 (SMT) 求解器与智能体推理引擎实时并发运行，瞬时确证其车速建议、转向扭矩与制动开度严密收敛于轮胎摩擦椭圆安全边界内部。

向确定性确定规则控制器的零抖动无缝回退

一旦智能体推理产生歧义输出、指令冲突或响应超时，底层执行引擎将在 500 微秒内予以丢弃，平滑无缝回退至经形式化验证的经典 AUTOSAR 确定性控制栈。

形式化 SMT 约束求解回路总体开销稳定低于 800 微秒。
对整车关键动力总成、线控转向及防抱死制动控制环路保持零干扰。
通过硬件级故障注入测试全面验证了确定性回退机制的可靠性。
具备完整的 ISO 26262 ASIL D 功能安全论证案卷与双向追溯矩阵。

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